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1、机械是物体的组合，假定力加到其各个部分也难以变形。2、这些物体必须实现相互的、单一的、规定的运动。3、把施加的能量转变为有用的形式，或转变为有效的机械功。机构和机器的定义来源于机械工程学，属于现代机械原理中的基本的概念，中文机械的现代概念多源自日语之“机械”一词。

按弹簧元件旋转或静止可分为：旋转式内装内流非平衡型单端面密封，简称旋转式；静止式外装内流平衡型单端面密封，简称静止式。按静环位于密封端面内侧或外侧可分为：内装式和外装式；按密封介质泄漏方向可分为：内流失和外流式；按介质在端面引起的卸载情况可分为：平衡式和非平衡式；

所用材料由天然的石、木、土、皮革等发展到人造材料。早的人造材料是陶瓷。制造陶瓷器皿的陶车，已是具有动力、传动和工作3个部分的完整机械。鼓风器对人类社会发展起了重要作用。强大的鼓风器使冶金炉获得足够高的炉温，得从矿石中炼取金属。西周时期，中国就已有了冶铸用的鼓风器。15～16世纪以前，机械工程发展缓慢。